ابزار مورد نیاز در ساخت ربات

ربات‌ها نوعی ماشین هوشمند هستند که یا به شکل خود فرمان یا به صورت فرمان از خارج اداره می‌شوند. در اصل ربات‌ها بر اساس حرکات و برنامه‌های از پیش تعیین شده عمل می‌کنند و به همین دلیل رفتار حرکتی محدودی دارند. البته ناگفته نماند که با پیشرفت تکنولوژی و علم ربات سازی امروزه ربات‌های هوشمندی که با استفاده از هوش مصنوعی کار می‌کنند ساخته شده است. ممکن است شما هم بخواهید رباتی در حد و اندازه‌ای که بلدید بسازید اما باید ابتدا ابزار مورد نیاز در ساخت ربات را تهیه کنید.

به طور کلی انتخاب ابزار مناسب جهت ساخت ربات یک موضوع مهم است و باید موارد موردنیاز حتما تهیه شوند. در ادامه این مقاله با ما همراه باشید تا با این ابزارهای موردنیاز آشنا شوید.

معرفی انواع کارگاه‌های رباتیک

به طور کلی سه مدل تعریف از کارگاه رباتیک وجود دارد که این تعاریف بر حسب نیاز و کاربرد شما با یکدیگر متفاوت‌اند.

ضروری یا Essential

این تعریف برای کسانی است که برای نخستین‌بار قصد دارند ربات بسازند و این دسته از افراد به طور معمول ربات‌های ارزان‌قیمت‌تری می‌سازند.

متوسط یا Intermediate

این تعریف برای افرادی است که به صورت نیمه حرفه‌ای کار می‌کنند و قصد سرمایه‌گذاری در ساخت، عیب‌یابی از تجهیزات و مونتاژ را دارند.

نهایی یا Ultimate

این تعریف نیز برای افرادی است که با کمک و به‌کارگیری ابزارهای مختلف و متنوع ربات‌های پیشرفته‌ای را با تعداد زیادی تولید کنند.

در ادامه مقاله ابزار مورد نیاز در ساخت ربات، در ابتدا این لوازم موردنیاز را به گروه‌های ابزار مکانیکی، الکترونیکی، ابزارهای متفرقه، ابزارهای نرم‌افزاری و در نهایت مواد خام دسته‌بندی می‌کنیم.

ابزار مناسب در ساخت ربات برای کارگاه ضروری یا Essential

مجموعه‌ای از پیچ‌گوشتی‌ها در سایزهای کوچک: وجود این پیچ‌گوشتی‌های کوچک در هنگامی که با قطعات الکترونیکی کار داریم بسیار ضروری است.

مجموعه‌ای پیچ‌گوشتی‌ها در اندازه معمولی: این مجموعه پیچ‌گوشتی‌ها به علت داشتن انواع سر (دو سو، چهار سو و …) برای هر کارگاهی نیاز است.

دم باریک: هنگام کار کردن با قطعات و کابل‌های بسیار کوچک وجود یک دم‌باریک بسیار مفید است.

سیم چین: وجود یک سیم‌چین هم برای بریدن سیم‌ها و انجام فرایند ساخت ربات بسیار ضروری است. کار با سیم‌چین بسیار آسان است فقط باید هنگام بریدن سیم دقت کنید که به آن آسیب وارد نشود.

و در نهایت سایر ابزار مورد نیاز در ساخت ربات نظیر قیچی، ماژیک، خودکار، چاقو نیز برای هر ۲ کارگاهی لازم و ضروری است.

ابزارهای مناسب برای ساخت ربات در کارگاه‌های متوسط یا Intermediate

ابزار و لوازم دوار: به‌عنوان‌مثال دریل پروسکیت یک ابزار دوار بی‌نظیر است که جایگزین بسیار خوبی برای ابزارهای دیگر به شمار می‌رود. با کمک این دستگاه کوچک می‌توانید کارهایی نظیر برش دادن، دریل کردم، مته زدن، سمباده و … انجام داد.

دریل: همان‌طور که می‌دانید این دستگاه برای سوراخ کردن چیزهای سفت و سخت مانند دیوار یا چوب به کار می‌رود.

اره: کار اره نیز مشخص است، با تهیه این وسیله می‌توانید در مواقع مورد نیاز، سطحی را به صورت طولانی برش دهید.

گیره رو میزی: در برخی از مواقع لازم است ابزار مورد نیاز در ساخت ربات را در جایی روی میز نگه‌دارید. این وسیله برای انجام این کار بسیار کمک‌کننده است.

ابزارهای مناسب برای ساخت ربات در کارگاه‌های نهایی یا Ultimate

دستگاهی به نام CNC: این دستگاه قابلیت این را دارد که با دریافت وسایلی مانند پلاستیک، فلزات و … آن‌ها را تبدیل به یک شکل پیچیده و سه بعدی کند.

تراش رومیزی: با تهیه این دستگاه می‌توانید لوازمی نظیر شافت، آداپتور، اسپیسر را ایجاد کنید.

دستگاه فرم دهی به فلز: این دستگاه با فرم دادن به وسایل فلزی و پلاستیکی به آن‌ها حالت و فرم خاصی می‌بخشد.

دستگاه خم‌کننده فلز: این دستگاه نیز برای زمان‌های که فلزاتی نیاز به خم‌شدگی دقیق و به اندازه دارند بسیار ضروری است.

سایر ابزارهای تخصصی: به طور کلی در حالت نهایی یا Ultimate به ابزارهای پیشرفته‌تری نظیر پرینتر سه بعدی، گردبر، دستگاه جوشکاری و … نیاز است.

ابزار الکتریکی مناسب برای حالت کارگاه Essential

برد بورد: از لوازم مورد نیاز در ساخت ربات است. این بردها به گونه‌ای ساخته شده‌اند که دیگر نیازی به لحیم‌کاری و جوشکاری ندارند. از این رو برای کسانی که مهارت زیادی در لحیم‌کاری و جوش‌کاری ندارند بسیار مناسب است.

سیم جامپر: وظیفه این سیم‌ها وصل کردن نقطه‌ای از برد به نقطه‌ای دیگر بدون انجام لحیم‌کاری است.

منبع تغذیه برد بورد: برای کار با قطعات الکتریکی وجود یک منبع تغذیه بسیار مهم و ضروری است. این نوع منبع از ارزان‌ترین و مناسب‌ترین منبع تغذیه به شمار می‌رود.

کیت ابزار لحیم کاری: این کیت‌ها تمامی اطلاعات لازم جهت یادگیری فرایند لحیم کاری را دارند.

مولتی متر: از این وسیله برای اندازه‌گیری ولتاژ، جریان، مقاومت و به طور کلی بررسی اتصالات استفاده می‌شود. اگر قصد دارید ربات‌ها زیاد و باکیفیت تولید کنید باید یک مولتی متر  مرغوب خریداری کنید.

آداپتور دیواری: این آداپتورها به طور کلی می‌توانند یک جایگزین مناسب برای باتری‌های ربات‌ها باشند. چرا که استفاده مداوم از باتری‌ها ممکن است هزینه‌ها را به طرز چشمگیری افزایش دهد. با کمک این نوع آداپتور می‌توانید با خیال راحت تمام مدت بر روی پروژه ساخت ربات کار کنید.

ابزارهای الکتریکی موردنیاز در ساخت ربات در کارگاه Intermediate

توجه داشته باشید که در کارگاه intermediate تمامی لوازمی که در Essential گفته شد را باید داشته باشد و علاوه بر آن‌ها موارد زیر را نیز باید اضافه کرد:

دستگاه هویه به همراه کنترل دما: تهیه یک دستگاه هویه که دارای یک صفحه‌نمایش دیجیتالی برای کنترل کردن دمای آن است یکی از مهم‌ترین ابزار مورد نیاز در ساخت ربات به شمار می‌رود.

تمیزکننده سر هویه: جهت تمیز کردن سر یا نوک هویه این وسیله بسیار مناسب است. اگر سر هویه را تمیز کنید فرایند لحیم‌کاری به کندی پیش می‌رود.

منبع تغذیه دیجیتالی: در این قسمت منبع تغذیه دیجیتالی جایگزین خوبی برای آداپتور دیواری است. این منبع تغذیه به شما کمک می‌کند تا بدون نیاز به باتری و آداپتور ولتاژ‌ها و جریان‌ها را اندازه بگیرید.

ابزارهای الکتریکی مناسب برای ساخت ربات در کارگاه Ultimate

اسیلوسکوپ: کاربرد این وسیله در سیگنال‌های دنباله‌دار و همچنین مدارهای آنالوگ است.

لاجیک آنالایزر: این وسیله در هنگام کار با سیگنال‌های دیجیتالی همانند یک چشم دیجیتالی است و به شما امکان مشاهده داده‌های تولید شده را مشاهده و ذخیره کنید.

مواد خام موردنیاز در ساخت ربات

مواد خام از ابزار مورد نیاز در ساخت ربات به شمار می‌رود که در ادامه این مواد خام که بسیار کمک‌کننده هستند را معرفی می‌کنیم:

مقوا: مقوا به راحتی با قیچی قابل برش است و می‌توان از آن برای قالب ربات استفاده کرد.

ورقه فلزی: این ورقه‌ها بسیار نازک هستند و با قیچی می‌توان آن‌ها را برس داد و به شکل موردنظر تبدیل کرد.

پلاستیک نازک: این پلاستیک‌ها از مواد پروپلین تشکیل شده است و از این جهت می‌توان از آن قالب محکم و بادوامی را برای ربات ساخت.

چوب نازک: به طور کلی چوب یکی از مهم‌ترین و ضروری‌ترین ابزارهای ساخت ربات است و بسیار پرکاربرد است.

سخن پایانی ابزار مورد نیاز در ساخت ربات

در این مقاله با ابزار مورد نیاز در ساخت ربات آشنا شدید. به طور کلی علم ساخت ربات در حال پیشرفت است و با امروزه امکانات بسیار زیادی برای راحت‌تر شدن مراحل ساخت آن به وجود آمده است. جهت دریافت اطلاعات بیشتر و تهیه ابزار ساخت ربات به وب‌سایت آوازک مراجعه کنید.